Nhận tiện có bạn hỏi xin mạch dò line nên tôi share luôn lên site, đồng thời viết một số chú ý cũng như thông số mạch cho các bạn cần dùng.
Video sử dụng cảm biến dò đường và cảm biến góc (đội xanh)
Mạch thiết kế dưới đây là mạch cảm biến 8 mắt dùng cho Robocon sử dụng đường line rộng 3cm, theo kinh nghiệm, thì khi thiết kế mắt cảm biến dò line thì 2 mắt giữa rất quan trọng, nó sẽ giúp chúng ta điều khiển robot có bị lắc đầu khi chạy hay không. Nếu muốn robot chạy êm, ít lắc thì chúng ta thiết kế cho 2 mắt giữa có khoảng cách nhỏ hơn hoặc bằng độ rộng line. Và một chú ý rất quan trọng là cần làm hộp che cảm biến, tránh để ánh sáng đèn sân thi đấu chiếu xuống ảnh hưởng đến quang trở. Vị trí gắn cảm biến thường là chính giữa xe, ngang trục bánh trước.
Sơ đồ nguyên lý trên đây là sơ đồ tôi vẽ trên Altium và có share cho các bạn ở link dưới. Các linh kiện cần thiết như sau:
- Điện trở ở đây là 330 Ω, số lượng 8
- Led trắng, trong 5mm, số lượng 8 ( có thể thay bằng led hồng ngoại)
- Hàng rào đực cong, 1 thanh
- Quang trở, số lượng 8 ( có thể thay bằng mắt thu hồng ngoại).
Cần chú ý về thanh cảm biến của mình, theo kinh nghiệm thì quang trở của mình đặt cao bằng 1 nửa con led trắng. Đồng thời các bạn mua ống GEN hơ lửa ( loại mà các bạn hay dùng để bọc mối nối dây điện) bọc vào con đèn LED trắng, để cho ánh sáng không tỏa ra xung quang, chỉ hướng xuống dưới thôi.
Hình file PCB ghép chung 3 thanh cảm biến
Hình mô phỏng 3D trên Altium
Link dowload: